Vida pessoal

 Em 1961, casa-se com Régis Cardoso, com quem teve seu único filho, Rodrigo Otávio Vieira Cardoso, nascido na Capital Paulista, em 19 de setembro de 1964. O marido era contra sua carreira, e a queria como dona-de-casa. Não aceitando esta imposição, e sendo dona de sua vida, não achou correto obedecer ao marido e abandonar seu sonho de atuar. Assim Susana divorcia-se em 1972 e sai de casa levando o filho, indo morar sozinha.
Em 1986, decide viver junto com Carson Gardeazabal, 16 anos mais novo, com quem namorava desde seu divórcio. O casal se separou em 2003, após desentendimentos.^[8]
No dia 30 de setembro de 2006, Susana Vieira casa-se com o então policial militar Marcelo Silva, 28 anos mais jovem, na cidade do Rio de Janeiro. Os dois haviam se conhecido no carnaval do mesmo ano e em poucos meses de namoro foram viver juntos. No dia 10 de novembro de 2008, ela mesma põe fim ao casamento, após descobrir que o marido tinha uma amante, Fernanda Cunha. Nessa mesma época Marcelo foi expulso da PM por ter espancado e estuprado uma prostituta em um motel dias antes. Ele foi encontrado morto em 11 de dezembro de 2008, na cidade do Rio de Janeiro, por overdose de cocaína, à qual era usuário desde os catorze anos. Dois meses depois da morte de Marcelo, Susana revelou que o ex-marido roubou dela muiuto dinheiro, além de joias valiosas, eletrodomésticos, que ele arrombou seu cofre pessoal, ameaçava de morte seus empregados, fazia desvios em sua conta bancária e chegou a filmá-la tomando banho para chantageá-la, pedindo R$500 mil pela gravação.^[9]
Em 2009 começou a namorar o mágico Sandro Pedroso, 41 anos mais novo. Foram morar juntos em 2010 e em 2012 ficaram noivos. Pretendem um dia se casarem oficialmente.^[10]
A atriz é avó de Bruno Vieira Cardoso, nascido em 1998, e de Rafael Vieira Cardoso, nascido em 1996. Sua ex-nora se chama Luciana, e mesmo ela estando divorciada do filho de Susana, as duas são amigas até hoje.